As rótulas e terminais são componentes mecânicos amplamente utilizados em sistemas de articulação e conexão. Eles desempenham um papel crucial na transmissão de movimento, permitindo a rotação e flexibilidade entre diferentes partes de um mecanismo. As rótulas são articulações esféricas que permitem movimento em múltiplos eixos. Elas consistem em uma esfera que se encaixa em uma cavidade correspondente, permitindo a rotação livre em diferentes direções. As rótulas são frequentemente usadas em suspensões de veículos, sistemas de direção e máquinas industriais, onde é necessário um movimento suave e controlado.